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绍兴•530全国科技工作者日 | 浣江科协大讲堂——月表灵巧作业技术研究与展望科学咖啡馆活动顺利举办
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为迎接全国科技工作者日,大力弘扬新时代科学家精神,进一步浓厚科研创新氛围,赋能青年科技人才成长。5月20日,“浣江科协大讲堂-月表灵巧作业技术研究与展望”科学咖啡馆活动成功举办,本次活动以开放式研讨、沉浸式交流、深层次探讨的形式,搭建起科研人员互学互鉴、思想碰撞、共研共进的高水平学术交流平台,聚焦深空探测前沿领域,分享最新科研攻坚成果,研判行业未来发展趋势。 本次活动特邀浣江实验室研究员、浙江大学航空航天学院平台百人计划研究员孙书剑博士主讲。孙书剑博士长期深耕航天工程前沿领域,深度参与多项国家级重大航天型号工程任务,在微纳航天器总体技术、卫星编队与轨道控制技术、深空智能探测技术等领域积淀深厚、成果丰硕,是极具创新活力的青年航天科技专家。
前沿聚焦:立足深空布局,赋能月球探测与资源开发 活动中,孙书剑博士围绕深空探测发展大势,系统阐述了月球探测领域的研究现状与发展前景。月球探测是当前及未来深空探测领域的核心热点,随着国际月球科研站建设稳步推进,各类复杂、极端、非结构化的月表作业场景,对智能化、灵巧化作业装备提出了全新要求,亟需适配月面极端环境的特种机器人,支撑月球探索、工程作业、在轨服务等各类深空任务落地。 技术突破:攻坚核心技术,构建月面智能作业新范式 围绕月面微型机器人独立生存、智能运动、多元作业等核心需求,孙书剑博士团队成功研发出5kg双轮足月面机器人产品,打造出可实现月面独立生存与自主作业的最小重量功能单元。该机器人可作为大型着陆器、巡视器的配套智能装备,高效支撑月表勘察、在轨服务、样本获取等科研任务,为月球科研站建设和航天员月面作业积累关键技术经验。同时,团队明确了三大落地应用方向:面向深空探测重大任务与经济发展需求,研发系列化灵巧型深空智能装备;构建轨道探测与星表作业一体化智能交互体系;依托模型数据驱动技术,搭建系统化、一体化的深空智能应用体系。
思想碰撞:深耕学术交流,凝聚科技创新合力 本次科学咖啡馆学术活动氛围浓厚、研讨深入。在互动交流环节,现场科研人员、青年学者紧扣活动主题,围绕行业前沿技术与科研难点开展深度研讨。针对深空探测算力适配、月壤人工合成、光谱探测环境适配、智能柔性机械手感知作业等多项关键技术问题,大家踊跃提问、各抒己见,展开全方位、多角度的思想碰撞。孙书剑博士结合自身科研经验与团队最新研究成果,对现场问题逐一细致解答,细致剖析技术攻坚难点、创新思路与优化路径,精准回应一线科研痛点,为在场科研工作者拓宽了深空智能探测技术的研究视野与创新思路。 主讲人简介
孙书剑,浣江实验室研究员、浙江大学“平台百人计划”研究员。2020年博士毕业于浙江大学航空航天学院。主要从事微纳航天器总体技术、卫星编队与轨道控制技术、可信具身智能技术、系统工程与体系工程等领域的研究。国家科技专家库专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、浙江省科学家精神宣讲团专家、浙江清华长三角研究院特邀研究员,国际自动控制联合会(IFAC)技术委员会委员、国际深空探测学会会员、中国宇航学会高级会员。主要从事微纳航天器总体技术、卫星轨道控制与编队技术、系统工程与体系工程等领域的研究。截至目前共承担12型25颗卫星的研制任务,在其中7个型号中担任总体;中国探月工程四期嫦娥八号微型探索机器人总设计师,浙江大学皮星二号发射指挥控制调度,天平二号B卫星副总设计师、飞行指挥控制调度。市级领军人才、省部级科技进步二等奖1项。 信息来源: 诸暨市科协 |
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